Suatu hari selama liburan musim panas, alien seukuran telapak tangan bernama Papi muncul dari roket kecil yang diambil Nobita. Dia adalah presiden Pirika, sebuah planet kecil di luar angkasa, dan datang ke Bumi untuk melarikan diri dari para pemberontak. Doraemon dan teman-temannya bingung dengan ukuran kecil Papi, tetapi saat mereka bermain bersama menggunakan alat rahasia “Cahaya Kecil”, mereka secara bertahap menjadi teman. Namun, sebuah kapal perang luar angkasa berbentuk paus datang ke Bumi dan menyerang Doraemon, Nobita, dan yang lainnya untuk menangkap Papi. Merasa bertanggung jawab untuk melibatkan semua orang, Papi mencoba melawan para pemberontak. Doraemon dan teman-temannya berangkat ke planet Pirika untuk melindungi teman baik mereka dan rumahnya.